基于激光扫描视觉三维建模的井筒可视化检测技术 

姚 强1，王志兴2，杜 旭2，严正国3，4，阚绍佑3，4，杨 琨3，4

( 1． 中石化江汉石油工程技术研究院，湖北 武汉 430000; 2． 中国石油川庆钻探 长庆井下技术作业公司，陕西 咸阳 712000; 3． 西安石油大学 电子工程学院，陕西 西安 710065; 4． 陕西省油气井测控技术重点实验室，陕西 西安 710065) 

摘要: 为保证油气井的安全生产，需要准确掌握套管的损坏状况。采用线结构光视觉检测的原理，提出了一 种基于激光扫描、视觉三维建模的井筒可视化检测方法。利用环形激光器扫描井筒，井下摄像机记录扫描结 果，通过视频处理技术识别扫描结果，提取井筒特征参数，建立了三维数字化井筒模型。该方法缩短了仪器 长度，采用非接触测量，解决了仪器容易遇阻的问题，降低了作业成本，提高了检测精度和径向分辨率。仿真 实验结果表明: 该方法的理论精度为 0． 245 mm，建立的三维井筒模型更加精确。为有效检测套管的损坏状 况提供了一种新的检测方法。 

关键词: 套损检测; 线结构光; 激光扫描; 三维重构; 非接触测量

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